Nació en Buenos Aires, Argentina, en 1939. Es médico psiquiatra, recibido en la Facultad de Medicina de la Universidad de Buenos Aires; se formó en psicoanálisis y técnicas psicodramáticas. Además, es músico y compositor. En 1966, fundó la carrera de Musicoterapeuta en la Facultad de Medicina de la Universidad de Salvador, de Buenos Aires. Es cofundador de las Asociaciones de Musicoterapia de Brasil, Uruguay, Perú, México, Ecuador, España y Venezuela. Supervisa escuelas de formación de musicoterapeutas en varios países del mundo, y dirige la Scuola di Formazione in Musicoterapia de Anni Verdi-Roma (Italia). Fue cofundador y también presidente de la World Federation of Musictherapy, de la cual actualmente es miembro de honor. Entre sus innumerables actividades también se cuentan: la fundación de la granja modelo para la convivencia de discapacidades severas ASANA (Asociación de Ayuda al Niño Aislado), la creación de la Escuela Argentina de Musicoterapia (EAM). También recibió la "Croix de la Charité" de la Ordre Militaire et Hospitalier de Saint Lazare de Jerusalem y el premio "Dr. Pedro Chutro" de la Asociación Profesionales Universitarios de la Salud. Entre sus libros, algunos de ellos publicados en varios idiomas, se destacan: Manual de musicoterapia; Musicoterapia en la psicosis infantil; Teoría de la musicoterapia; Los discapacitados y nosotros; Autismo, institución, familia y musicoterapia; Sonido, comunicación, terapia; Aplicaciones clínicas de la musicoterapia y La nueva musicoterapia, estos dos últimos publicados por Lumen. También produjo documentales y se dedicó a la pintura. Sin duda, el doctor Benenzon es la máxima autoridad mundial en el campo de la musicoterapia y de su aplicación en autismo, pacientes en coma y en la formación profesional.