Hijo de una piloto y un oficial de marina, nació en Bruselas (Bélgica) en 1932. Llamado a la vida religiosa, entró en el monasterio de Claraval, Luxemburgo, a los 18 años. A los 22 cumplió su servicio militar como enfermero en el Hospital de Liege. En 1958 partió para Ruanda, donde fundó una fraternidad de vida monástica. Entre 1975 y 1983 se recluyó para vivir como ermitaño en el marco de la comunidad Demerure du Pere, en los Alpes franceses. Durante estos años de soledad discernió su opción por acompañar pastoralmente a los jóvenes, sobre todo a los más alejados de la Iglesia. Por eso, en 1981 fue ordenado sacerdote en Lourdes, y desde entonces ha visitado más de 40 países de todos los continentes a través de unos 200 viajes pastorales. Desde 1994, conduce la escuela de evangelización "Jeunesse Lumiere", y convoca todos los años a varios miles de jóvenes en sus encuentros de oración. Daniel-Ange dedica también su tiempo al diálogo con las Iglesias hermanas católico-romanas, católicas orientales y ortodoxas, siempre privilegiando el ámbito de trabajo con los jóvenes, con quienes logra una particular empatía. Es autor de más de 50 libros sobre espiritualidad, juventud y sexualidad cristiana, muchos de los cuales se han traducido a varios idiomas.